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一年生或二年生直立草本,高0.6-1.5米,有时蔓生或缠绕,茎密被短柔毛。羽状复叶具3小叶;托叶披针形,长5-10毫米,脉纹显露;小叶狭椭圆形至卵状披针形,长3-8厘米,宽1-3.5厘米,先端急尖,基部楔形,上面无毛,下面密被短柔毛或薄被长柔毛,无裂片或微具裂片;叶柄长1.5厘米。花序长3.5-15厘米,总花梗长15-40厘米;花成对稀疏地生于花序轴的上部;花萼管状钟形;萼齿短三角形;花冠紫红色,旗瓣近圆形,长1.5厘米,有时染绿,翼瓣长约2厘米,具白色瓣柄,龙骨瓣先端旋卷。荚果线形,长5.5-10厘米,宽2-3毫米,密被短柔毛,内含种子18-30颗;种子斜长圆形,棕色或具棕色及黑色斑,长约3毫米,具凹痕。花期7月,果期9-11月。